Robots e inteligencia artificial

La mejor doctora en IA y robótica nos explica el parentesco entre las disciplinas y lo que queda hasta el robot antropomórfico que nos vendieron las películas

Amigas, amigos de la estocástica, lamentamos el retraso en avisar del nuevo episodio.

Se trata de uno muy especial, con nuestra admirada Cristina Urdiales: licenciada en Ingeniería de Telecomunicación por la UPM, doctora por el programa de Tecnología Electrónica y de las Comunicaciones de la UMA (1999) y de Inteligencia Artificial de la UPC (2010).

Cristina nos ayuda a clarificar conceptos: ¿Qué grado de parentesco tienen la robótica y la inteligencia artificial? ¿Por qué los robots útiles de verdad ahora mismo no se parecen a los humanos? ¿Cómo se están llevando los modelos grandes de lenguaje a la robótica?

Algunas referencias que discutimos en el episodio

• Los robots útiles de verdad ahora mismo no se parecen a los seres humanos

  Bryan Porter @jbryanporter

  We toured an Amazon Fulfillment center yesterday and… 🤯 Incredible. • Inventory is stored on constantly moving shelves. Robots take the shelf to the pick station. • Inventory is randomly placed on shelves, tracked by cameras (go store technology). • They spread inventory… https://t.co/aVZw8geSYM

• La posibilidad de llevar los modelos grandes de lenguaje a la robótica, en lo que está trabajando Google

•  el avance de Meta usando “text2img” para que los robots puedan “generalizar”

Vikash Kumar @Vikashplus

Lack of scale & diversity in robot datasets is demanding a change towards scalable alternatives- LLMs, Sim2Real, etc. GenAug presents a powerful recipe for using text2image generative models to demonstrate widespread generalization of robot behaviors to novel scenarios. 🧵(1/N)

• El verdadero valor del robot que hace paellas

Cristina seguro que volverá al podcast, porque tras grabar ha habido novedades jugosas: véanse estos dos proyectos